Lo studio, svolto presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Innovazione dell'Università del Salento nei laboratori SMAASIS, ha come obiettivo principale la progettazione hardware di un
circuito di condizionamento per segnali da acquisire tramite matrici di sensori
per applicazioni di tipo Beamforming.
Il circuito di
condizionamento comprende una parte per il filtraggio per preservare il segnale
nella banda di frequenza di interesse e una parte di amplificazione. La sua
progettazione è stata eseguita mediante software Multisim e Proteus in modo da
poter dimensionare i componenti del circuito secondo le specifiche (frequenza e
ampiezza) del segnale da trattare. Successivamente
il circuito è stato realizzato su basetta bread-board e testato con dei sensori
ultrasonici atti a misurare la distanza di oggetti posti di fronte ad essi. Poiché un algoritmo di Beamforming richiede la
conoscenza delle direzioni spaziali da cui provengono i segnali misurati
tramite sensori, nella seconda parte il lavoro ha riguardato lo sviluppo e
l’implementazione di tecniche di DOA estimation, focalizzandosi sull’algoritmo
ESPRIT. Quindi si è simulato tramite Matlab uno scenario in cui
i segnali sono acquisiti da una matrice di sensori 5x5 valutando le prestazioni
dell’algoritmo in termini di precisione ed accuratezza, e l’errore quadratico
medio in funzione del rapporto segnale-rumore (SNR). Le prestazioni
dell’algoritmo sono state caratterizzate da un punto di vista statistico
mediante analisi della varianza ad un fattore (ANOVA), e test di Tukey al variare dell’SNR
e della distanza spaziale tra le sorgenti da stimare.